tp sii cpge

Divers vidéos et liens internet (site du lycée Michelet, site des Professeurs de SII -UPSTI-, autres sites liés ou non aux SII) N’hésitez pas à réserver un paquet de place à chaque question afin que tout soit clair et lisible. – Site avec rapports Pour modifier les données de l’étude, vous pouvez déplacer le bras Retrouver mes cours TD TP de mécanique en CPGE : – 1° année (MPSI PCSI PTSI TSI1): Mécanique – Cours TD TP – 1° année CPGE – MPSI PCSI PTSI TSI – 2° année: MP PC PSI PT TSI2: Mécanique – Cours TD TP – 2° année CPGE – MP PC PSI PT TSI2 Pour préparer au mieux chaque épreuve, il est extrêmement important de lire les rapports des épreuves. ℑ² Plannings & Colles Cours & TD DS,DM & Concours.fr.en; TIPE ∀ Salle des profs Ecoles & Concours Forums et Chat Bonus. Taper votre requête. : TP 51 Bras Maxpid.doc-Page 4 sur 4 SII CPGE 1 ère année - Créé le 04/06/2018 – Ouvrir l’onglet Méca3D et lancer l’étude. – Lien direct « Hémomixer »: Sujet – Fichiers – Dossier enseignant CPGE MP PSI page1: Cours, TD (Exercices), TP et DS des Sciences Industrielles pour l'ingénieur (SII) proposés par les membres d'APSIM Voici quelques conseils pour la réalisation de ces TP, qui attention, ne seront pas exactement sous cette forme aux TP réels, qui dépendent de plus de chaque épreuve. Le débattement du bras doit varier de 0 à 90 °. – Lien direct rapport 2018 – Lien direct rapport 2018 Je vous propose de réaliser des TP blancs pour la préparation aux oraux. – Savoir proposer un TEC lorsqu’il n’y a qu’une mobilité et l’appliquer proprement, en particulier avec les bonnes hypothèses (régime stationnaire ? Quelques liens: Derniers conseils: Vous êtes connecté anonymement . CPGE MPSI PCSI DS page1: Cours, TD (Exercices), TP et DS des Sciences Industrielles pour l'ingénieur (SII) proposés par les membres d'APSIM Bien réfléchir à toutes les origines possibles des écarts observés (Précision des mesures, hypothèses, phénomènes négligés…) – Si un système simulé va moins vite que le réel par exemple, proposer les pistes d’investigation pour améliorer le modèle (le modèle a un kc moteur trop faible ? – Prise en main – Identification du fonctionnement et des composants – Compréhension de la problématique – Synthèse orale après 30 minutes Les liens Doodle: (Uniquement pour mes élèves…), Toutes les infos importantes sur les concours. – Évaluation de certaines performances au moyen d’expérimentations judicieusement choisies – Proposition de modèles de comportement à exploiter analytiquement ou numériquement. Le candidat prend des décisions par lui même ! Attention, DANGER: Si vous tombez sur un support que vous connaissez, oubliez tout ! Épreuve orale type colle de 30 minutes sur un sujet relativement flou afin d’amener à la discussion. Les TP (sujets et éléments de synthèse sur le thème abordé) Les DS & DM (sujets et éléments de correction) Un programme Excel permettant de déterminer les frais d'inscription aux concours pour chaque filière. – Site du concours CCINP (10 minutes de préparation + 3 minutes de présentation). Sept questions (très faciles) sur les robots. Quelques vidéos sur des capteurs classiques. Lancer la simulation et observer la plage de mouvement. CI.1 Fonctionnalité et architecture des systèmes pluritechniques, CI.2 Commande et comportement des systèmes à événements discrets, CI.3 Comportement et modélisation des SLCI, Architecture et performances: documents pdf, TD d'illustration de modélisation et d'analyse temporelle d'un SLCI, CI.4 Comportement cinématique des systèmes, CI2 Systèmes linéaires continus invariants, CI6 Comportement cinématique des systèmes, Représentation normalisée des systèmes mécaniques, CI8 Modélisation et commande des actionneurs électriques, Introduction aux convertisseurs statiques. Le Cybathlon, championnat pour sportifs augmentés. Nous vous recommandons vivement d'actualiser votre navigateur vers la dernière version. – Lien direct sujet 0 (n’est plus sur le nouveau site) Taper votre requête. – Site des résultats Mines Telecom – Savoir comment fonctionne un hacheur (tension continue hachée à haute fréquence en tout ou rien, avec en face un moteur (passe bas) qui voit donc finalement passer la valeur moyenne de la tension) – Synthèse des travaux effecutés. Accueil. – Site des moyennes nationales ENS Rennes – RAS. – Site des moyennes nationales E3A – RAS. – Savoir lire un diagramme d’états Observer et mieux comprendre la nature pour en répliquer le génie dans de nombreux domaines tels la santé, la robotique, l'écologie, la chimie, les sciences pour l’ingénieur… Les chercheurs du CNRS vous font découvrir leurs recherches et leurs applications inspirées de la nature. N’hésitez pas à me faire part de vos remarques ou suggestions . 3 à 4 minutes sont laissées pour prendre connaissance du sujet (le lire entièrement) et choisir du premier problème traité sur les 2 disponibles. Je vous conseil en particulier de maîtriser: Fraysse SII en CPGE Ressources PTSI Ce site a initialement été développé pour mes élèves de CPGE PTSI du lycée Dhuoda à Nîmes pour l'enseignement des S2I ou SII: Sciences Industrielles pour l'Ingénieur. Cette page est destinée à vous apporter des informations sur les épreuves orales de SI en PSI. – Levez vous lorsque vous devez parler du système étudié, et montrez les éléments ! Le débattement du bras doit varier de 0 à 90 °. – Site des moyennes nationales CCP (Toutes années), Concours Centrale & Ecole Arts et Métiers (E3A), Épreuve de TP de 4h: – Bien respecter les temps proposés sur la fiche guide Une exposition proposée par le CNRS, à retrouver également sur www.ratp.fr et sur le site du CNRS/Bio-inspiration, Institut de Biomécanique Humaine Georges Charpak - Arts et Métiers - Paris, Des robots au service de la recherche dans le domaine du sport, Sciences Industrielles pour l'Ingénieur       SII - CPGE - Lycée Michelet - VANVES - aroux.sii@gmail.com. !. – Justification des écarts entre performances attendues, réelles et simulées – Savoir manipuler un modèle acausal – Modélisation acausale – L’analyse locale des surfaces en contact réalisant une liaison et non la déduction de la liaison par analyse des mouvements ! ℜ¹ Plannings & Colles Cours & TD DS & DM. Le support peut d’ailleurs avoir été modifié, ne pas avoir les mêmes capteurs, et traiter d’une toute nouvelle problématique. Merci de me remonter vos remarques si vous décelez des coquilles. Bienvenue sur le site des Sciences Industrielles pour l'Ingénieur des CPGE du Lycée Michelet à VANVES. – Bien présenter les synthèses, Quelques liens: – Lien direct – Sujet du rapport 2016 (à ne pas regarder si vous souhaitez un oral blanc) Si vous ne les présentez pas, il passeront à la trappe ! – Site des anales et rapports Les robots s’installent au bloc. – Lien direct présentation (n’est plus sur le nouveau site) Lien vers un document sur les capteurs sur le site de Stéphane Genouel. – MANIPULER le système lors de la phase de prise en main Calculatrice autorisée sous contrôle des interrogateurs après demande explicite. – L’interrogateur passe vous voir et vous parlez à l’oral. Préparez au mieux vos supports écrits afin qu’ils illustrent vos propos. Suite à la demande de plusieurs élèves spé ,j'ai conçu ce ds pour leur permettre une révision des parties classique de sup. Planning & Colles Cours, TD & TP DS & DM. Vidéo explicative (très bien faite) sur le principe de fonctionnement du volant d'inertie et ses applications dans le domaine automobile. Technologie des capteurs. Elle peut ne pas être à jour et sera complétée avec le temps et le retour d’expérience de mes élèves ! – Environ 40 minutes: Conception et optimisation des lois de commande (30 minutes) – Réalisation d’une synthèse avec un autre interrogateur !!! CI.1 Fonctionnalité et architecture des systèmes pluritechniques, CI.2 Commande et comportement des systèmes à événements discrets, CI.3 Comportement et modélisation des SLCI, Architecture et performances: documents pdf, TD d'illustration de modélisation et d'analyse temporelle d'un SLCI, CI.4 Comportement cinématique des systèmes, CI2 Systèmes linéaires continus invariants, CI6 Comportement cinématique des systèmes, Représentation normalisée des systèmes mécaniques, CI8 Modélisation et commande des actionneurs électriques, Introduction aux convertisseurs statiques, Lien vers un document sur les capteurs sur le site de Stéphane Genouel. φ2 Planning & colles Cours, TD & TP DS & DM Préparation Concours. Python peut être utilisé. – Site avec rapports 2018 et à stocker les images dans un fichier propre afin de pouvoir présenter d’anciennes mesures à l’interrogateur Accueil. Le potentiomètre angulaire. Justifier du choix des technologies des capteurs (potentiomètres, codeur incrémental ou absolu…) et bien identifier l’alimentation (EDF 220V Alt ?, Transformateur ? – N’hésitez pas à réaliser votre synthèse sur office afin qu’elle soit propre et claire. Les oraux de SI sont principalement des épreuves de TP qui se préparent sur 2 années, et non en quelques séances avant les oraux. Épreuve de TP de 2h: – Synthèse oral en fin d’épreuve, Conseils du rapport de jury: Union des Professeurs de Sciences et Techniques Industrielles -France- : UPSTI. ), Modèle: Expliquer chaque bloc, justifier la présence de saturations, justifier le choix du gain avant comparateur selon la classe de la BO, expliquer si les paramètres sont pour le système complet (ex: J, f) ou un simple composant (R, L, Ke, Kc…), Expérimentation: Stocker les courbes avec impression d’écran et éventuellement export de fichiers, présenter les courbes obtenues (abscisses, ordonnées) et leurs unités, et identifier les comportements visibles (1° ou 2° ordre, saturations, intensité qui change cause passage d’accélération à décélération, intensité constante en régime stationnaire car présence de frottements…), Etude théorique: Préciser hypothèses et théorèmes utilisés, Utilisation du modèle complété et écarts: Identifier les écarts entre modèle et réel (pas uniquement sur les courbes, genre « ça ressemble », mais l’écart statique, le tr5%, le temps de monté, la valeur du dépassement en % etc…) Il peuvent varier de manière significative alors que les courbes se ressemblent ! – Site des résultats X – Pensez à faire des captures d’écrans (à savoir faire !) Vous êtes connecté anonymement . Donnez ensuite vos deux chaines énergie/information propres à l’interrogateur, et présentez lui les différents éléments sur le système réel ! – Site des moyennes nationales Centrale Supelec (2019), TP uniquement pour les Arts & Métiers – Cf TP Centrale, Quelques liens: Lancer la simulation et observer la plage de mouvement. Tout au long de l’épreuve, il faut savoir synthétiser les travaux réalisés. – Exploitation du modèle développé en partie 2: Valider/recaler modèle VS expérimental – Enrichissement du modèle – Imaginer des solutions pour répondre au besoin Quelques liens: Rédigés pour moi au départ, il faut les voir comme des « éléments de correction ». – Site du concours Central – Lien direct – Corrigé du rapport 2016 (à ne pas regarder si vous souhaitez un oral blanc) – Site du concours Mines Telecom – Site des résultats CCP (à venir) Les rédaction ne sont pas toujours parfaites. – Lien direct rapport 2018 Travaux Pratiques. ℜ¹ Plannings & Colles Cours & TD DS & DM. – 30 à 45 minutes: Prise en main – Identification du fonctionnement et des composants – Vérification d’exigences Mise en évidence des écarts entre performances attendues et mesurées – Proposition d’une problématique φ2 Planning & colles Cours, TD & TP DS & DM Préparation Concours. Un TP de SI est toujours organisé de la même manière, même si les épreuves de chaque concours sont quelque peu différentes: – Identification des chaînes fonctionnelles (énergie, information) et du besoin auquel répond le système – Performances attendues du cahier des charges Taper votre requête. Hacheur ? Pour plus d'informations sur notre prépa vous pouvez consulter cpgelachenal.fr – Préparez une feuille spéciale pour noter les choses que l’interrogateur vous demande pour son prochain passage afin de ne surtout pas oublier de les traiter APSIM Sciences Industrielles pour l'Ingénieur (SII) en CPGE - Cours TD (Exercices) TP DS de SI idprof-i151 - apsim.ma: Pour exploiter notre site web dans des bonnes conditions, veuillez activer "JAVASCRIPT" sur votre navigateur ! DS N°2 PCSI MV Casa Site avec lien vers les rapports des années antérieures, Site des moyennes nationales CCP (Toutes années), Site avec lien vers un sujet d’oral complet + 2 autres, – Site des moyennes nationales Centrale Supelec (2019), Site des moyennes nationales Mines Ponts (Toutes années), Site ENS Paris-Saclay – Accès aux documents des sessions antérieures, Identification des frottements et de l'inertie, Prise en main du modèle fourni et explication des blocs, Réalisation d’une expérimentation qui permettra de comparer modèle et réel, Etude théorique et expérimentations en vue de déterminer des paramètres inconnus du modèle, Utilisation du modèle complété et comparaison des courbes réelles et simulées – Écarts, Présentation: Se lever, parler du système dans son environnement réel, puis du système didactisé devant vous, donner le besoin auquel il répond, un extrait de son cahier des charges et la matière d’oeuvre sur laquelle il agit. – L’identification des capteurs (penser à regarder ou vont les fils…) et actionneurs des systèmes et la justification de leur rôle d’un point de vue fonctionnel – En particulier pour les rotations, connaître la différence entre capteur potentiométrique, codeur incrémental et absolu – Capteurs en rotation Je ferai en sorte de les améliorer avec le temps. – Site du concours E3A – Le moteur à courant continu… Schéma bloc, fonction de transfert pour les deux entrées (tension, couple), gains statiques associés, ordre (1 ou 2 selon les valeurs de ses coefficients) – On pourra réviser le TD associé (SLCI 2 – Révisions – TD1 – MCC) – Proposition d’un modèle et obtention des performances simulées associées Calendrier. Calendrier. Sans pertes ?) CNRS le Journal thématique : Robotique. – Expérimentation et identification des performances réelles du système ℑ² Plannings & Colles Cours & TD DS,DM & Concours.fr.en; TIPE ∀ Salle des profs Ecoles & Concours Forums et Chat Bonus. Passer CNRS le Journal thématique : Robotique. Planning & Colles Cours, TD & TP DS & DM. – Lien direct rapport 2018 – Site des résultats ENS Rennes ℜ¹ Plannings & Colles Cours & TD DS & DM. – La description du besoin et les outils SysML associés Cours 02 – Modélisation des systèmes asservis en SLCI et réponses temporelles Lycée Bellevue Toulouse – CPGE MP Florestan MATHURIN Page 1 sur 20 Modélisation des systèmes asservis en SLCI et réponses temporelles Exemples de systèmes asservis de la salle de TP SII Sciences Industrielles pour l'Ingénieur en CPGE, Des actualités dans le domaine scientifique (articles de presse, innovations, vidéos, conférences ...), Les COURS (polycopiés et présentations PPT), Les TD (sujets et éléments de correction), Les TP (sujets et éléments de synthèse sur le thème abordé), Les DS & DM (sujets et éléments de correction). Ressources pour les TP. – Dans la première partie du TP, allez voir le système, ne vous contentez pas de lire des documents – Montrez que vous cherchez à le comprendre, trouvez les capteurs… – Tout ce que vous oublierez de présenter ne sera pas évalué et donc nuira à votre note – Soyez organisés L’article proposé(CCP_PSI_2007 adapté):mini-concours de 3 heurs destiné aux élèves de sup comme évaluation de fin d'année et aux élèves de Spé (MP-PSI) comme révision du prog de 1ere année. Des frottements trop importants, ? – Lien direct – Sujet du rapport 2017&2018 (à ne pas regarder si vous souhaitez un oral blanc) – Site des résultats Centrale Supelec Un TP de SI est toujours organisé de la même manière, même si les épreuves de chaque concours sont quelque peu différentes: Ne restez pas assis, c’est une épreuve de manipulation – Lien direct « Doseur pondéral »: Sujet capteurs et actionneurs.pdf. Prière de vérifier le corrigé avant de l'utiliser . J’en ai réalisé 5, mais le système « Control’X » n’est pour le moment plus au labo, vous passerez donc par 4 sur Maxpid (2 sujets différents), Comax et Sympact, pendant 2h. – Site du concours Mines ponts Résonance : Peut-on détruire un pont en marchant en cadence? La version de votre navigateur est obsolète. Quelques liens: – Site des résultats ENS Paris La suite n’est proposée que lorsque l’étude préalable est terminée. Roulement sans glissement : Peut-on rouler avec des roues carrées ? Bilan: Organiser un bilan synthétique (sous forme numérique si possible) – Idéalement, complétez le tout au long du TP avec les résultats importants. – Site du concours ENS Paris-Saclay Et évidemment, plus généralement, tout le programme de SI ! – Site des résultats E3A (2018) Aucune correction de sujets de colles, interrogations et DS ne sera diffusée ! Rédigés pour moi au départ, il faut les voir comme des « éléments de correction ». Revivez le live du défi #FutuRobot ! ! L'accès aux différents cours est réservé à nos étudiants. Fraysse SII en CPGE. DS & Concours. – Site avec conseils Il n’est pas nécessaire de terminer tout le sujet pour avoir 20. Un programme Excel permettant de déterminer les frais d'inscription aux concours pour chaque filière. – Page d’informations sur l’oral Quelques liens: Les Sciences Industrielles de l'Ingénieur en CPGE par Denis DEFAUCHY. – Réalisation du travail en vue de répondre à la problématique – Site des moyennes nationales ENS Paris – RAS Bienvenue sur le site pédagogique de la PTSI - PT du lycée Louis Lachenal à Annecy. Des notions de stabilités géométriques sur des objets étranges. CPGE MPSI PCSI page1: Cours, TD (Exercices), TP et DS des Sciences Industrielles pour l'ingénieur (SII) proposés par les membres d'APSIM – Lien direct rapport 2018 Des robots au service de la recherche dans le domaine du sport et de la médecine, Des robots au service de la recherche dans le domaine de la médecine, Tous les tests précédents sur ce robot (échecs et succès). Divers vidéos et liens internet (site du lycée Michelet, site des Professeurs de SII -UPSTI-, autres sites liés ou non aux SII), Comprendre la mécanique du corps- 10 minutes pour les sciences. Le confinement m’a décidé à diffuser mes corrigés. Planning & colles Cours, TD & TP DS & DM Préparation Concours. – Site avec lien vers les rapports des années antérieures ℑ² Plannings & Colles Cours & TD DS,DM & Concours.fr.en; TIPE ∀ Salle des profs Ecoles & Concours Forums et Chat Bonus. LibreOffice est à disposition. – Site des moyennes nationales Mines Ponts (Toutes années), – Analyse globale du système – Expérimentations simples – Identification d’exigences (Performances attendues) – Compréhension de l’organisation structurelle du support – Identification des chaînes d’énergie et d’information Planning & colles Cours, TD & TP DS & DM Préparation Concours. – La maîtrise de la rédaction d’une chaîne d’énergie/chaîne d’information en identifiant sur le système chacun de ses éléments – Site rapport 2018 – Site avec lien vers un sujet d’oral complet + 2 autres Toutefois, nous ferons quelques TP de préparation afin de vous remettre dans le bain. Pour modifier les données de l’étude, vous pouvez déplacer le bras L’accent doit être porté sur la mise en évidence des écarts entre performances mesurées et prévues théoriquement, ou prévues dans le cahier des charges. ℜ¹ Plannings & Colles Cours & TD DS & DM. – Identification des chaînes fonctionnelles (énergie, information) et du besoin auquel répond le système – Performances attendues du cahier des charges Ajout du module CPGE: Lancer scilab - Applications - Gestionnaire de Modules - ATOMS - Education - CPGE - Installer Et pour de l'acausal: Guide acausal Simulation Arduino en ligne Il ne faut surtout pas se comporter comme dans une colle, face au tableau, mais utiliser le tableau en interagissant avec l’examinateur. Adaptez vous au sujet proposé. ℑ² Plannings & Colles Cours & TD DS,DM & Concours.fr.en; TIPE ∀ Salle des profs Ecoles & Concours Forums et Chat Bonus. Un rapport écrit est remis en fin d’épreuve, accompagné des brouillons et d’autant d’impressions que souhaité. Si possible, réalisez un document numérique ! – Site des résultats Mines Ponts – Site avec rapports Les sciences industrielles entre l'utile et l'agréable...On peut toujours rendre attractifs nos DS, Devoir surveillé N°2 PCSI MV Casablanca +corrigé, DEVOIR SURVEILLE N°1 NOV 2016 PCSI MV Casa, Nos Cours Exercices et Animations en ligne. : TP 51 Bras Maxpid.doc-Page 4 sur 4 SII CPGE 1 ère année - Créé le 04/06/2018 – Ouvrir l’onglet Méca3D et lancer l’étude. – Site des moyennes nationales Mines Telecom – RAS. Une inertie trop grande ?…). – Site des moyennes nationales X – RAS TP: SysML: Systèmes du laboratoire: PDF: Colles Série 1: SysML - Analyse des systèmes: 1 PDF: 2 PDF: 3 PDF: Ex PDF: Recherche pour: A propos des corrections. Le codeur incrémental . – Site ENS Paris-Saclay – Accès aux documents des sessions antérieures Une partie de l’épreuve se déroule en autonomie assistée pour une durée d’environ 1h. – Pensez à présenter le système en introduction (c’est un robot qui sert à…), la problématique, et le travail attendu (lisez dans les grandes lignes le sujet en entier pour savoir où vous allez) – Penser écarts: Attendu – Réel – Simulé – Environ 1h: Activité de modélisation – Développement d’un modèle multiphysique – Identification expérimentale d’un modèle fourni… Le déroulé du TP n’est pas entièrement prévu à l’avance et dépend de la réalisation du candidat. Conseil: ne les regardez pas si vous voulez les faire en TP blancs ! Il serait bon de savoir manipuler les outils office/open office et en particulier, savoir tracer une courbe et identifier coefficient directeur et ordonnée à l’origine. – Lien direct sujet complet « Pilote auto »: Sujet – Document réponse – XCOS 1 – XCOS 2 Le confinement m’a décidé à diffuser mes corrigés. Taper votre requête. – Savoir identifier les constantes d’un système (caractéristiques moteurs, inertie équivalente, frottements secs, frottements fluides…) – Identification